Esteban estuvo en la escuela desde categoría Prebenjamín hasta Alevín. Siendo Alevín de segundo año recaló en el Rayo Vallecano. Posteriormente, como Juvenil de tercer año ingresó en las categorías inferiores del Real Madrid. Tras ello, juegó en Badalona, Huesca B, RSC Internacional, Real Madrid C y Real Madrid Castilla. Actualmente juega en el Alcorcón CF en 1ª RFEF.
